做為專(zhuān)業(yè)的高速沖床生產(chǎn)商，我們在維修沖床時(shí)發(fā)現伺服馬達出現多次同類(lèi)故障，經(jīng)過(guò)剖析，找到問(wèn)題存在的根本原因，現記錄下來(lái)，供廣大技術(shù)人員維修借鑒使用。

      故障表現及判斷結果：X軸報警，屏幕顯示坐標無(wú)窮大，大大超出行程數值，當消除報警后，再運行X軸，開(kāi)始時(shí)可慢速運行，很快又報警。改運行Y軸，一切正常，將Y軸馬達拆下裝在X軸上，運行正常，判斷為馬達出問(wèn)題。拆下馬達進(jìn)行檢查，沒(méi)有發(fā)現異常。

      解決方法：馬達是由裝在轉子后面的編碼器、永久磁鐵轉子及定子線(xiàn)圈三個(gè)部分構成的，把馬達拆開(kāi)后逐個(gè)檢查。

      1、編碼器部分：由四根微型減速定輪軸及軸上線(xiàn)圈、永久小磁鐵組成，馬達在運轉時(shí)，通過(guò)該機構將轉動(dòng)角度電信號反饋給機床控制中心，與輸入信號作對比，達到閉環(huán)檢測指揮作用，將編碼器拆 裝到Y軸馬達上，運轉正常。

      2、定子檢查：無(wú)任何機械損傷，色澤正常，無(wú)異味，基本判斷無(wú)問(wèn)題。

      3、永久磁芯轉子檢：外觀(guān)無(wú)任何機械損傷，結構簡(jiǎn)單，除永久磁芯外圈就是主軸，仔細觀(guān)察發(fā)現主軸與永久磁芯之間有點(diǎn)痕跡 懷疑磁芯與主軸錯位，將主軸放于支架上夾緊，用手握住磁芯轉扭，出現磁芯與主軸松動(dòng)，問(wèn)題找到了，拆下磁芯重新粘接后， 安裝試機，OK。

      產(chǎn)生原因分析：馬達轉子磁芯與主軸是用樹(shù)脂膠接，慢速運轉時(shí)，磁芯與主軸不錯動(dòng)，可以運行，當快速時(shí)，扭力大，磁芯與主軸錯位，輸入信號與反饋信號瞬間對比為無(wú)窮大，故沖床報警，屏幕顯示數據無(wú)窮大。

     在維修這類(lèi)型故障時(shí)應注意以下幾點(diǎn)：

     1、由于永久磁芯很脆，拆解時(shí)需尤其謹慎。

     2、不可甩火燒烤，防止退磁現象的產(chǎn)生。

     3、磁芯扇形塊是N.S極間隔安裝，塊與塊之間上膠不能太厚，以免使內孔變大，影響與軸的粘結強度，或外徑增大與定子發(fā)生掃場(chǎng)現象。

     4、樹(shù)脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用過(guò)多催干劑，避免膠質(zhì)太脆，影響粘結強度。

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